Om gevaar te voorkomen wanneer de robot aan het werk is, mag of mag de operator tijdens het daadwerkelijke lasproces het werkgebied van de robot niet betreden, zodat de operator het lasproces niet in realtime kan volgen en de nodige aanpassingen kan doen. , dus wanneer de omstandigheden veranderen, zoals de maatfout en positieafwijking van het werkstuk tijdens het las- en montageproces, en de verwarmingsvervorming van het werkstuk, wijkt de verbindingspositie af van het leerpad, waardoor de laskwaliteit kan afnemen of zelfs mislukken.
Wanneer moeten we de lasrobot uitrusten met laservisie?
Als bij booglassen de lasnauwkeurigheid niet gegarandeerd kan worden tot ±0,3 mm, moet het gebruik van laserpositionering of lasertracking worden overwogen.Om een lasnaadvolgsysteem met laservisie te selecteren, moet u eerst verifiëren of dit de gereedschapsopspanning verstoort, en ten tweede overwegen of dit de tijd zal beïnvloeden.Als beide niet mogelijk zijn, kan de laser volledig in het robotwerkstation worden geïntegreerd.
Het basisinspectieprincipe van het volgen van lasnaden met laservisie
Het basisprincipe van lasernaadtracking is gebaseerd op de laserdriehoekmeetmethode.De laser zendt lijnlaserlicht uit naar het oppervlak van het werkstuk en na diffuse reflectie wordt de lasercontour afgebeeld op de CCD- of CMOS-sensor.De controller verwerkt en analyseert vervolgens de verzamelde beelden om de positie van de las te bepalen, die wordt gebruikt om het lastraject te corrigeren of het lassen te begeleiden.
Wat is lasertracking?
Lasertracking maakt gebruik van een laservisiesensor om de las vooraf vóór de lastoorts te detecteren, en berekent de positiecoördinaten van het sensormeetpunt via de vooraf gekalibreerde positionele relatie tussen de laservisiesensor en de toorts.Tijdens het lasproces wordt de leerpositie van de robot en de positie van de sensor berekend.De detectieposities worden vergeleken en berekenen de positieafwijking van het overeenkomstige punt.Wanneer het laspistool dat achterloopt op de laserlijn de overeenkomstige detectiepositie bereikt, wordt de afwijking gecompenseerd ten opzichte van het huidige lastraject om het doel van het corrigeren van het lastraject te bereiken.
Wat is laserpositionering?
Laserpositionering is het proces waarbij een lasersensor wordt gebruikt om een enkele meting uit te voeren van de te meten positie en de positie van het richtpunt te berekenen.Wanneer een korte lasnaad of het gebruik van lasertracking de gereedschapsbevestiging verstoort, wordt de lasnaad doorgaans gecorrigeerd in de vorm van laserpositionering.Vergeleken met lasertracking is de functie van laserpositionering relatief eenvoudig, implementatie en bediening is ook handiger.Omdat het echter eerst wordt gedetecteerd en vervolgens wordt gelast, is de positionering niet geschikt voor het lassen van werkstukken met ernstige thermische vervorming en onregelmatige lassen die geen rechte lijnen of bogen zijn.
Posttijd: 22 oktober 2022