Tijdens het eigenlijke lasproces is het de operator niet toegestaan of wordt afgeraden om het werkgebied van de robot te betreden om gevaar te voorkomen. Hierdoor kan de operator het lasproces niet in realtime volgen en de nodige aanpassingen maken. Wanneer de omstandigheden veranderen, bijvoorbeeld door maatafwijkingen, positieafwijkingen van het werkstuk tijdens het lassen en assembleren, of door vervorming als gevolg van warmte, kan de positie van de lasverbinding afwijken van het aangeleerde pad. Dit kan leiden tot een lagere laskwaliteit of zelfs tot het mislukken van de las.
Wanneer moeten we de lasrobot uitrusten met laserzicht?
Bij booglassen is het, als de lasnauwkeurigheid niet gegarandeerd kan worden tot ±0,3 mm, noodzakelijk om laserpositionering of lasertracking te overwegen. Om een lasergestuurd systeem voor het volgen van lasnaden te selecteren, moet eerst worden gecontroleerd of het de gereedschapshouder hindert en vervolgens of het de timing beïnvloedt. Als beide geen probleem vormen, kan de laser volledig in het robotwerkstation worden geïntegreerd.
Het basisinspectieprincipe van laser vision voor het volgen van lasnaden.
Het basisprincipe van laserlasnaadvolging is gebaseerd op de laserdriehoekmeetmethode. De laser zendt een lijnvormig laserlicht uit naar het oppervlak van het werkstuk. Na diffuse reflectie wordt de lasercontour afgebeeld op een CCD- of CMOS-sensor. De controller verwerkt en analyseert vervolgens de verzamelde beelden om de positie van de las te bepalen. Deze informatie wordt gebruikt om het lastraject te corrigeren of het lasproces te begeleiden.
Wat is laser tracking?
Lasertracking maakt gebruik van een lasersensor om de lasnaad te detecteren voordat de lastoorts wordt gebruikt. De positiecoördinaten van het meetpunt van de sensor worden berekend aan de hand van de vooraf gekalibreerde positieverhouding tussen de lasersensor en de lastoorts. Tijdens het lasproces worden de aanleerpositie van de robot en de positie van de sensor berekend. De gedetecteerde posities worden vergeleken en de positieafwijking van het corresponderende punt wordt berekend. Wanneer de lastoorts, die achterloopt op de laserlijn, de corresponderende detectiepositie bereikt, wordt de afwijking gecompenseerd in het huidige lastraject om zo het lastraject te corrigeren.
Wat is laserpositionering?
Laserpositionering is het proces waarbij een lasersensor wordt gebruikt om een enkele meting uit te voeren van de te meten positie en de positie van het doelwit te berekenen. Laserpositionering wordt doorgaans toegepast wanneer een korte lasnaad of lasertracking de gereedschapsbevestiging verstoort, en de lasnaad wordt dan gecorrigeerd. Vergeleken met lasertracking is laserpositionering relatief eenvoudig, en de implementatie en bediening zijn ook gemakkelijker. Omdat er echter eerst wordt gedetecteerd en daarna wordt gelast, is positionering minder geschikt voor werkstukken met sterke thermische vervorming en onregelmatige lassen die geen rechte lijnen of bogen vormen.
Geplaatst op: 22 oktober 2022