Wat zijn de verschillende sensoren van de lasrobot?
WuxiJiHoYen Industriële Automatisering Co., LTD
Op het gebied van automatisch lassen heeft de sensor een belangrijke rol gespeeld, de lasrobot is uitgerust met meerdere sensoren, kan realtime monitoring uitvoeren tijdens het lassen, de sensor levert de nodige lasinformatie, het besturingssysteem en operators kunnen gerelateerde handelingen uitvoeren volgens aan de informatie weerspiegelt dit de juiste automatisering en intelligent lassen, kleine make-up om u de lasrobotsensor te laten introduceren.
De lasrobotsensor is verdeeld in interne sensoren en externe sensoren, interne sensoren kunnen de werking van het robotlichaam controleren, abnormale situaties zullen tijdige feedback geven aan het besturingssysteem, noodstopwerkzaamheden om het robotlichaam te beschermen tegen beschadiging, externe sensoren zullen het lassen controleren kwaliteitsprobleem, als er lasfouten optreden, zal de kunstmatige handleraar een waarschuwingssignaal verschijnen, de operator zal corrigerende maatregelen nemen.
Veel voorkomende sensoren voor lasrobots:
1. Visiesensor: Visiesensor is gelijk aan de ogen van de lasrobot, de visuele sensor is verdeeld in tweedimensionale en driedimensionale zichtsensoren kan de bewegingstoestand van de onderdelen detecteren, de robot past de bewegingshouding aan volgens de bewegingstoestand van de onderdelen;de driedimensionale visiesensor heeft een laserscanner met verschillende hoeken om objecten te detecteren en driedimensionale beelden te creëren om goede bewegingen te analyseren.
2.Melektronische sensor: mechanische sensor detecteert voornamelijk de sterkte van de eindactuator, mechanische sensor in de eindeffector en de positie tussen de armatuur, aan het einde van het sensorsamenstel lassen, mechanische sensor is bepaalde sterktebewaking, in geval van te sterk, een bepaalde limiet .
3.Wveldvolgsensor: de lasrobot heeft de functie van automatische lasvolging, detecteert en past automatisch de positie van de lastoorts aan tijdens het lasproces, zodat de lastoorts de positie van de las controleert, de nauwkeurigheid van het lassen verbetert en het lassen effectief stabiliseert kwaliteit.
Daarnaast beschikt de lasrobot ook over botsingsmonitoringsensoren, bewegingssensoren, kwaliteitssensoren etc. Deze sensoren begeleiden de werkzaamheden van de lasrobot, verbeteren de lassnelheid en stabiliseren de kwaliteit.
Posttijd: 29 augustus 2023