Veelgebruikte sensoren voor lasrobots

Welke verschillende sensoren heeft de lasrobot?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

In de wereld van geautomatiseerd lassen spelen sensoren een belangrijke rol. Lasrobots zijn uitgerust met meerdere sensoren die het lasproces in realtime kunnen monitoren. De sensoren leveren de benodigde informatie voor het lassen, waarna het besturingssysteem en de operators de bijbehorende handelingen kunnen uitvoeren. Dit resulteert in correct geautomatiseerd en intelligent lassen. In dit korte overzicht worden de sensoren van lasrobots toegelicht.

De sensoren van een lasrobot zijn onderverdeeld in interne en externe sensoren. De interne sensoren bewaken de werking van de robot. Bij afwijkingen wordt de robot direct doorgestuurd naar het besturingssysteem, waardoor de robot in geval van nood stopt en schade wordt voorkomen. De externe sensoren bewaken de laskwaliteit. Bij lasfouten verschijnt er een waarschuwingssignaal op een handheld display, waarna de operator corrigerende maatregelen kan nemen.

Veelgebruikte sensoren voor lasrobots:

1. VisiesensorDe visuele sensor is te vergelijken met de ogen van de lasrobot. De visuele sensor is onderverdeeld in een tweedimensionale en een driedimensionale sensor. De tweedimensionale sensor detecteert de bewegingstoestand van de onderdelen, waarna de robot zijn bewegingshouding aanpast aan de hand van deze beweging. De driedimensionale sensor maakt gebruik van een laserscanner met verschillende hoeken om objecten te detecteren en driedimensionale beelden te creëren voor een nauwkeurige analyse van de bewegingen.

2.Mmechanische sensorDe mechanische sensor meet voornamelijk de kracht van de eindactuator. De mechanische sensor bevindt zich tussen de eindeffector en de bevestigingspunten. Aan het uiteinde van de sensorconstructie wordt de sensor vastgelast. De mechanische sensor bewaakt een bepaalde kracht en overschrijdt een bepaalde limiet bij overschrijding van de maximale waarde.

3.WveldvolgsensorDe lasrobot beschikt over een automatische lasvolgfunctie. Tijdens het lasproces detecteert en corrigeert de robot automatisch de positie van de lastoorts, waardoor de lastoorts de laspositie controleert, de nauwkeurigheid van het lassen verbetert en de laskwaliteit effectief stabiliseert.

Daarnaast beschikt de lasrobot ook over botsingsdetectiesensoren, bewegingssensoren, kwaliteitssensoren, enzovoort. Deze sensoren begeleiden de lasrobot tijdens het werk, verhogen de lassnelheid en zorgen tegelijkertijd voor een stabiele kwaliteit.