Problemen met traditionele lasrobots
Voordat een traditionele lasrobot in productie kan worden genomen, is meestal een programmeeropdracht nodig. Dit houdt in dat het laspad en de lashandeling punt voor punt worden vastgelegd door het programmeerapparaat, waarna de lasrobot de vooraf ingestelde laswerkzaamheden uitvoert volgens het aangeleerde laspad en de lashandeling.
Een conventionele lasrobot kan het algemene lassen van standaard stalen profielen aan, maar voor staalconstructies is het lastig om aan de lasvereisten te voldoen. Dit komt doordat het projectvolume doorgaans groot is, de lasstructuur complex is en de vorm- en maatnauwkeurigheid van de te lassen onderdelen hoog moet zijn.
Gratis les over het werkingsprincipe van een lasrobot
De zelflerende lasrobot maakt hoofdzakelijk gebruik van BIM-laspadplanning, realiseert offline programmering van het lasproces en volgt het laspad realtime via een laserpositionerings- en volgsysteem. Hierdoor kan de lasroute van de robot worden bijgesteld, wat de laskwaliteit verbetert en de beperkingen van traditionele lasrobots bij complexe lasproductieprocessen effectief omzeilt.
De lasrobot maakt hoofdzakelijk gebruik van BIM voor het plannen van het lastraject, realiseert offline lasprogrammering en volgt het lastraject in realtime via het laserpositionerings- en lasvolgsysteem, om zo het lastraject van de robot te compenseren en aan te passen en de laskwaliteit te verbeteren.
Gratis offline programmeertechnologie voor lasrobots via een BIM-softwareplatform. Hiermee wordt een complete 3D virtuele werkomgeving gecreëerd, waarbij rekening wordt gehouden met de fijnheid van het lassen van stalen componenten, de laspositie, het aantal lassen en de vorm. Op basis hiervan bepaalt het BIM-softwareplatform de laspositie, identificeert het aantal lassen en de vorm ervan, plant het laspad van de robot, stelt de snelheid en andere parameters in en simuleert dit in de software. Het geplande pad wordt vervolgens aangepast naar de optimale bewegingsbaan, waarna het lasprogramma naar de lasrobot wordt verzonden.
Vergeleken met de traditionele programmeermethoden voor het instrueren van lasrobots, biedt offline programmeren de volgende voordelen:
- Complexe lasnaden kunnen automatisch worden gegenereerd op basis van de vorm van de stalen elementen in de virtuele omgeving.
- Geen instructie nodig, neemt geen werktijd van de robot in beslag, programmeren van de productielijn hoeft niet te gebeuren
- Trajectsimulatie, botsingsdetectie, padoptimalisatie en post-set codegeneratie
Laserpositionering lasvolgcompensatie
Het laserpositionerings- en lasvolgsysteem bestaat hoofdzakelijk uit lasvolgsensoren, waaronder 1 CCD-camera en 1 à 2 halfgeleiderlasers.
De laser fungeert als een structurele lichtbron om de laserstrepen onder een specifieke hoek op het oppervlak van het onderste deel van de sensor te projecteren.
De camera observeert rechtstreeks de onderste strepen van de sensor.
De voorkant van de camera maakt gebruik van een optisch filter dat de laser doorlaat, maar alle andere lichtbronnen, zoals de lasboog, filtert om een nauwkeurige positionering en tracking van de laser te garanderen.
Laserbestraling op het lasoppervlak, waardoor laserstrepen ontstaan, projecteert na de lens op de sensor de omtrek van het lasgedeelte op de lichtgevoelige detector; het beeld van de laserstrepen geeft dus de vorm van het lasgedeelte weer.
Het laserstreepbeeld wordt in de visuele controle verwerkt om de lasgegevens te extraheren, zoals de coördinaten van het volgpunt, de lasopening, de dwarsdoorsnede, enzovoort.
Het vision-systeem berekent het traject van de lastoorts op basis van de laspositie-informatie en stuurt deze trajectgegevens door naar de lasrobot. De lasrobot stuurt het traject in realtime aan om ervoor te zorgen dat de lastoorts altijd perfect uitgelijnd is met de las.
Geplaatst op: 20 december 2023